机器人学国家重点实验室(中国科学院沈阳自动化研究所)的研究领域

2024-07-15 05:34

1. 机器人学国家重点实验室(中国科学院沈阳自动化研究所)的研究领域

机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统,研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统,培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才,推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统,研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。实验室现任主任为沈阳自动化研究所所长王越超研究员。

机器人学国家重点实验室(中国科学院沈阳自动化研究所)的研究领域

2. 机器人学国家重点实验室(中国科学院沈阳自动化研究所)的项目成果

近二十年来,实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展,并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果,充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位,是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。

3. 机器人学国家重点实验室(中国科学院沈阳自动化研究所)的简要概况

依托中国科学院沈阳自动化研究所,实验室前身是中国科学院机器人学开放实验室。实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室。我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。由两个单位组成,一是沈阳自动化研究所,另一个是哈尔滨工业大学机器人研究所。这是目前国内唯一一个由两个单位组成的国家重点实验室。

机器人学国家重点实验室(中国科学院沈阳自动化研究所)的简要概况

4. 机器人学国家重点实验室(中国科学院沈阳自动化研究所)的介绍

机器人学国家重点实验室(State Key Laboratory of Robotics)依托中国科学院沈阳自动化研究所,实验室前身是中国科学院机器人学开放实验室。实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室。

5. 中国科学院沈阳自动化研究所的人才培养

 截至2014年底,该所拥有个8个硕士培养点、6个博士培养点、2个博士后科研流动站。 博士后科研流动站:机械工程、控制科学与工程 博士点:“机械制造及其自动化”、“机械电子工程”、“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“模式识别与智能系统”、“电子与信息”  硕士点:“机械制造及其自动化”、“机械电子工程”、“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“模式识别与智能系统”、“计算机应用技术”、“控制工程”、“电子与信息”   研究生教育概况  据2015年8月研究所官网显示,研究所自1981年开始招生以来,沈阳自动化所研究生教育一直致力于培养高层次专业高技术人才,并采用独具特色的培养模式,已探索出规范的研究生管理制度。该所在籍研究生已达三百多人,每年招收硕士生60人,博士生40人;此外,研究所同东北大学、沈阳理工大学和沈阳建筑大学联合培养招收硕士研究生,每年计划联合招收硕士生60名以上,与东北大学联合招收博士生15人左右。   研究生教育特点  科研课题和经费研究所每年新申请合同百余项,科研经费达到数亿元。充足的科研课题和经费为研究生教育提供了较好的平台和环境。研究生能够参与到国家自然基金、863、973等国家重大项目当中,提高科研能力和实践能力。 研究生待遇该所研究生培养实行公费制。硕士生助学金900元/月,博士生助学金1600元/月,参加导师课题后,还可享受各种津贴。表现突出者每月收入可达4000元以上。 学习和生活环境研究所建起了1万平方米的现代化研究生公寓。公寓分2人间博士房和3人间硕士房,配备了中央空调,设有阅览室、自习室、电视房、健身室等各类学习、生活和娱乐设施。   研究生获奖  2005年4月,赵怀慈、苑明哲两位博士申请的项目,“基于数据仓库技术的商业银行智能管理平台”和“面向复杂工业过程的建模与控制性能监控”,获得首批中国科学院“优秀博士论文、院长奖获得者科研启动专项资金”资助,每个项目资助金额10万元。2006年12月,2名博士夏仁波、俞建成所申请的项目,“基于机器视觉的高准确度实时轮毂识别系统”、“具有爬行与浮游功能的两栖机器人运动机理研究”,获得中国科学院“优秀博士论文、院长奖获得者科研启动专项资金”资助。备注:以上为部分获奖内容

中国科学院沈阳自动化研究所的人才培养

6. 中国科学院沈阳自动化研究所的介绍

中国科学院沈阳自动化研究所(Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences )成立于1958年11月。成立之初被称为辽宁电子技术研究所,1960年4月更名为中国科学院辽宁分院自动化研究所,1962年至1972年的名称为中国科学院东北工业自动化研究所,1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所。研究所主要研究方向是机器人、工业自动化和光电信息处理技术。该所作为中国机器人事业的摇篮,在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一,引领中国机器人技术的研究发展。此外,该所还是“实验1”号科考船的船东单位。截至2014年底,所区分为两处,南塔街所区占地120亩,为从事研究与开发的主所区;浑南所区占地110亩,为高技术产业化园区;全所有员工1000余人;获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项;每年招收硕士、博士研究生100余人。

7. 机器人技术与系统国家重点实验室的实验室-科研成果

实验室结合国家重大工程、国家重大科技计划、国家安全和国防建设需求,面向国民经济主战场和民生科技,并结合国际机器人技术领域未来发展趋势,形成了“产、学、研”三位一体的科研体系,建成了一批稳定而有特色、处于国内领先地位的研究方向,已达到年承担科研经费6000余万元,科技产业产值达4亿元以上的科研、产业规模。近年来承担了200余项载人航天、神光III、探月等国家重大工程,IC、NC、核高基等国家科技重大专项,国家各类科技计划,以及军工及国民经济重大行业项目,取得了大量研究成果,获国家自然科学二等奖1项,国家技术发明二等奖2项,国家科技进步二等奖3项,军队及省部级一等奖6项,二等奖5项;发表科技论文900余篇,其中被SCI、EI收录500余篇;出版专著10部;授权国家发明专利270余项。

机器人技术与系统国家重点实验室的实验室-科研成果

8. 中国科学院沈阳自动化研究所的科研成就

 截至2014年底,该所获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项,形成了机器人技术、光电信息技术、先进制造及自动化技术三大研究方向。 研究所在水下机器人、工业机器人、工业自动化技术、信息技术方面取得多项有显示度的创新成果。其中“‘CR-01’6000米无缆自治水下机器人”科研成果被评为1997年中国十大科技进展之一,并获得1998年国家科技进步一等奖;工业机器人成功实现产业化,“工业机器人研究开发及工程应用”项目获2000年国家科技进步二等奖;工业现场总线技术打破中国国外垄断,研发出基于FF现场总线技术的系列化产品。“基于现场总线的新一代全分布式控制系统(中科SIACON)”2001年被评为“九五”国家重点科技攻关计划优秀科技成果,“现场总线分布控制系统开发及应用”获2002年国家科技进步二等奖;研制电视跟踪与测量设备多次成功地执行了“神舟”号系列飞船发射、回收的跟踪与监测任务,受到了中央军委、国防科工委及总装备部的表扬与嘉奖。沈阳自动化所研制开发了极地机器人、飞行机器人、纳米操作机器人、仿生结构智能微小机器人、反恐防暴机器人等多种特种机器人,开展了网络化设计与制造、快速成型、纳米材料制造设备、工业无线现场总线、精准农业、专用集成芯片、汽车电子等多方面高新技术与产品的研究与开发,获得大批科研成果,在中国国内外形成技术领先优势。开发的极地机器人先后三次参加中国的极地科考活动,从北极到南极,从陆地到水下,为中国获取极地科学数据做出贡献;“灵蜥”系列反恐防暴机器人进入多个省市公安武警系统,成为反恐前线的忠诚卫士;飞行机器人成功完成地震搜救演习并获得中央领导的高度评价;拥有自主知识产权的现场总线标准——《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》被国际标准化委员会认可,实现了中国在工业自动化国际标准化工作中零的突破,标志着中国在现场总线领域拥有了国际认可的自主核心技术。  《机器人》  《机器人》创刊于1979年,原名《国外自动化》,1987年更名为《机器人》;是经中华人民共和国新闻出版总署批准,由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版社出版。该期刊被Ei 数据库、Scopus 数据库、Inspec 数据库、剑桥科学文摘 (CAS) 数据库、JST日本科学技术振兴机构数据库、中文自然科学核心期刊、中国学术期刊文摘、中国学术期刊综合评价数据库、中国期刊全文数据库、中国科学引文数据库等中国国内外数据库收录。   《信息与控制》  《信息与控制》创刊于1972年,原名《自动化》,1978年更名为《信息与控制》;是经中华人民共和国新闻出版总署批准,由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要刊载信息与控制科学领域基础研究和应用基础研究方面具有创新性的、高水平的、有重要意义的研究成果,由科学出版社出版。该刊以控制科学理论为基础,以信息技术推动控制理论和系统发展为目标,重点关注控制科学与技术、与控制理论相关的应用信息技术在机械制造、能源电力、冶金化工、资源环境、航空工业以及国防工业等国家重要高科技和经济领域中的应用研究成果。主要内容包括:1)控制理论与控制工程;2)智能信息处理;3)人工智能与模式识别;4)先进控制与优化技术;5)企业信息管理与信息系统;6)工业控制网络与系统;7)人机系统等。该期刊被Scopus数据库、INSPEC数据库、JST日本科学技术振兴机构数据库、中国学术期刊文摘、中国学术期刊综合评价数据库、中国科学引文数据库等中国国内外数据库收录。

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